Batalyon Zeni Tempur 9/1 Kostrad disingkat Yonzipur 9/1 Kostrad berdiri pada tanggal 1 Maret 1962 dan bermarkas Jl. Jend. AH Nasution Ujung Berung, Jawa Barat.
Merupakan satuan zeni tempur dengan kualifikasi para, dan batalyon organik dari Divisi Infanteri 1/Kostrad.
Batalyon Zeni Tempur 9/1 Kostrad terdiri atas :
Markas Batalyon, Kompi Markas, Kompi Bantuan dan 3 Kompi Lapangan.
Pada saat berdirinya Yonzipur 9 merupakan gabungan dari 1 kompi dari Yonzipur 3 Dam III/Siliwangi dan 1 Kompi dari Yonzipur 5 Dam V/Brawijaya. Karena cikal bakal satuan ini merupakan campuran dari prajurit-prajurit dari beberapa satuan maka sampai sekarang asrama Yonzipur 9 juga dikenal dengan "Bumi Campurit" (Tanah Campuran Prajurit).
Pada Awal berdirinya batalyon ini disiapkan untuk satuan tugas yang akan dioperasikan untuk merebut Irian Barat di bawah Komando Operasi Mandala.
Dislokasi dan komposisi Satuan.
a. Dalam rangka realisasi pembentukan KORA 1/CADUAD atau sekarang dikenal dengan nama Kostrad, maka diperlukan pengisian satuan-satuan ke dalam tubuh KOSTRAD tersebut, diantaranya adalah dengan dibentuknya kesatuan inti seperti Kotama Tempur dan satuan-satuan Banpur serta Banmin.
b. Selanjutnya untuk pembentukan satuan Banpur khususnya kecabangan Zeni, direkrut dari kesatuan-kesatuan Zeni yang teradapat dalam Kodam/Kotama daerah misalnya pembentukan Yonzipur 9/Para yang berkedudukan di Ujungberung Bandung Timur.
c. Batalyon Zeni Tempur 9/1 Kostrad pada saat lahirnya hanya terdiri dari 2 Kompi :
- Satu Kompi dari Yonzipur 3 Dam VI/Siliwangi, dibawah Pimpinan Komandan Kompi Kapten Czi Moeis Tjondro BE.
- Satu Kompi dari Yonzipur 5 Dam VIII/Brawijaya, dibawah Pimpinan Komandan Kompi Lettu Czi R. Soekendar.
Awal Terbentuknya serta Perkembangan Satuan.
a. Pada Tahun 1962 disaat Bangsa Indonesia dalam kancah perjuangan fisik di lapangan dan perjuangan diplomasi di atas meja perundingan untuk Irian Barat dari tangan kolonialisme Belanda, disaat itulah perjuangan TNI di lapangan, khususnya TNI-AD sangat memerlukan prajurit-prajurit Corps Zeni. Dalam perjuangan merebut Irian Barat tersebut, lahirlah dalam tubuh TNI-AD suatu Kotama Tempur yang diberi nama KORA I/CADUAD yang saat ini lebih dikenal dengan KOSTRAD.
b. Dalam tubuh KOSTRAD, dengan Keputusan Kasad Nomor : KPTS-557/IV/1962 tanggal 18 April 1962 secara resmi lahir Batalyon Zeni Tempur 9/Para yang berkedudukan di Ujungberung - Bandung, suatu tempat yang mempunyai sejarah kepahlawan yang tersendiri dalam masa Revolusi. Namun sesungguhnya Batalyon Zeni Tempur 9/Para sudah terbentuk sejak tanggal 1 Maret 1962 dan tanggal tersebut ditetapkan sebagai lahirnya/hari jadi Batalyon Zeni Tempur 9.
c. Sejak Tahun 1987 Batalyon Zeni Tempur 9/Para Kostrad berubah menjadi Batalyon Zeni Tempur 9 Divif 1 Kostrad.